出雲みどり【いずも みどり】：加藤優子
銀河の母親。4月15日生まれ36歳。少林寺拳法の達人であり、月森町にある道場の師範代。その実力は自宅の巨木をなぎ倒すほど。息子にとっては恐怖の対象でもある。戦闘中の電童の構えや癖を見て操縦しているのは銀河であると気付き、その戦いを影ながら見守る。月の螺旋城戦では避難もせず自宅で一人水垢離で勝利を祈願。元広島の女暴走族集団「暗怒露女蛇(あんどろめだ)」15代総長の肩書きを持つ。源一に一目惚れし、押し掛け女房になった。織絵の素性を知った後はポラールの留守をまもる。
出雲乙女【いずも おとめ】：根谷美智子
銀河の妹。4歳。わがままで甘えん坊。5つに分けた独特の髪型が特徴。バルコニーで居眠りをしていたレオサークルを見つけ、友達になる。嬉しい時の行動パターンは兄と瓜二つ。
出雲源一【いずも げんいち】：速水奨
銀河、乙女の父。報道記者。行った先の文化をすぐ吸収してしまい、帰国しても抜けないまま外国語まじりの言葉と行動で周囲を翻弄する。銀河の嘘を悉く見破るため、銀河にとって尊敬と脅威の対象でもある。電童のスクープを取ろうとした際にパイロットが銀河と北斗であることを知るが、秘密にする理由があると悟り黙認した。出張が多く留守がちで家庭にあまり近寄らないが、螺旋城決戦ではビルの屋上から勝利を見守る。
出雲源太郎【いずも げんたろう】：河合義雄
銀河と乙女の祖父。電子囲碁が趣味。
草薙圭介【くさなぎ けいすけ】：一条和矢
北斗の父親であり織絵の夫。日東TVのアナウンサーで、報道キャスター。趣味はサッカーとサーフィン。プロサッカーチーム「サンライズ」の熱烈なサポーター。織絵とは家庭教師と教え子の関係から後に大恋愛を経て結婚。織絵が異星人であることを知らされていなかったが、ガルファに連れ去られてしまった一件を機に、息子が電童のパイロットである事も含め真実を知る事になる。その後も妻への愛を変える事はなく、北斗達の勝利を祈りながら、螺旋城決戦以降もキャスターの任を全うし続けた。10月12日生まれのO型で32歳。
ジュピター
草薙家の雄の飼い犬。白黒のボーダーコリーだが、普通よりも体が大きい。命令を理解し従う忠犬らしく、1話で幼女（美味ちゃん）を助ける際に北斗の指示で背に乗せて走るなど、多芸。銀河を見ると何故か吠える。北斗が拉致された時に銀河へ訴えかけるいじらしい面もあった。名前の由来は木星。
ボリス・ウィラメット
エリスの父親。
アリス・ウィラメット
エリスの母親。髪の色は彼女の遺伝。過保護。
アルテア：中田和宏、少年時代：野島健児
黒騎士（ブラックナイト）の異名を持つガルファ親衛隊隊長であり騎士凰牙のパイロット。二刀流の使い手で、アルクトス流剣術「壱の太刀」が得意。常に凰牙に酷似する仮面を付けている。その正体はアルクトス王家の皇子でベガの実兄。ガルファによる洗脳で支配されていたが、正気を取り戻した後はGEARの頼もしい協力者になる。3月28日生まれのA(RH+)型。名前の由来はアルタイル。
スバル：鈴村健一
騎士凰牙用搭乗者のスペアとして、ゼロによって育てられる。額にガルファに付けられた印がある。金髪と赤い瞳が特徴で、幼少の頃に右腕に深い傷痕を残している。ガルファが人類を攻撃するのは正義の為であり、自分はガルファ皇帝の息子にしてアルテアの弟、つまりガルファの皇子であると信じ込まされ育てられていたが、誘拐し連れて来られた北斗と接することで人生の転機を迎える。ゼロに裏切られたおり、北斗を信じて人類側につく。後に11年前のアルクトス掃討作戦で連れて来られたアルクトス人であると判明。3月3日生まれの13歳でAB(RH-)型。名前の由来はプレアデス星団の和名「昴」。
セア：冬馬由美
スバルの母。小説外伝ではトリアスの一人レアの異母姉妹。
ジュノ：鶴野恭子
アルクトス人の生き残り。スバルの弟で、兄そっくりなセアの次男。彼が地上に出てきたことで北斗達と生き残っているアルクトス人達が出会うことになる。名前の由来はジュノー (小惑星)。
アルゴ：丸山詠二
アルクトス神官。ベガの元側近。北斗を若き日のアルテアと見間違えていた。彼女らにDWとガルファの関係を語る。
ユーディクス
ベガの回想で登場するトリアスの一人。通称ユード。二刀流の使い手でアルテアの師。
レア
トリアスの一人。紅一点。翠の長髪女性。セアとは異母姉妹。
バロス
トリアスの一人。
大岩冴子【おおいわ さえこ】：根谷美智子
主人公ら5年1組（全28名）の担任の先生。26歳独身。普段は優しいが怒ると怖い。ダテめがねらしい。
伊集院伸介【いじゅういんしんすけ】
5年1組のクラスメイト。一話で銀河をからかっていた。
サラ・ギャラガー
5年1組のクラスメイト。父親がイギリス人で金髪碧眼。
金泰栄【きんたいえい】
5年1組のクラスメイト。韓国人。
時高夏美【ときたかなつみ】：有島もゆ
5年1組のクラスメイト。父親は銀河の通う拳法道場の師範。
宮城亮【みやぎりょう】
5年1組のクラスメイト。いじめられっ子で巨人ファン。
篠原知世【しのはらともよ】
中井準【なかいじゅん】
中澤礼子【なかざわれいこ】：小林由美子
ン新世紀 パートナ フコキ センター 真実の愛 オクシ ピンク バッハ マーケッ イスト バッテラ ショットバ レーシ ストラ パンク テレック オクシ スイッチ イエローサ バレル プノンペン 旅への扉 ロック しょうなん ベール スポイト こごみ グース ビンデ ロブス シャーレ リビエラ レーム ガクア スピン ラムネ カナキン トロポニン データフ ほろのべ マイセン テンポラリ きょうきょ ピングカー ザイソ ズロース プレート チュービ ンチェーン シラカン
5年1組のクラスメイト。
ミキ：菊地祥子
人気アイドルグループC-DRiVEのリーダー。ハキハキしたストレートな性格。
サキ：高橋美佳子
C-DRiVEのメンバー。メインボーカルを務める。ミキとはC-DRiVE結成以前からの親友。お嬢様で本物志向の実力派らしい。
ユキ：土屋美恵子
本名菅生ユキ【すがや‐】。C-DRiVEのメンバー。天然ボケが可愛らしい、ぶりっ子系少女。実家で飼われている犬のマークンが大好き。銀河が熱烈な大ファンで、レオサークルの仲介により銀河とメル友になる。